东莞市精阳机械有限公司

机床上下料机器人提供机床生产效率

    用机床上下料机器人提供机床生产效率，数控车床，故越来越多的机床厂家开始使机床上下料机器人替代人工进行工作了，当然，大部分车床厂家采购数控机床机械手，主要是招工难。

　　现在的国情是，在人力成本不断上升的背景下，车床加工行业相对恶劣的操作环境，导致车床加工车间很难招到合适的员工。因此，隆邦数控车床，机床上下料机器人是行业潮流所在，博立斯超前的工控理念和创新思维与客户需求充分契合，道生数控车床，助力行业客户实现专业化和自动化发展。目前，该设备已经投入使用，凯恩利数控车床，并且以优异性能表现获得客户认可，为博立斯解决方案在机床上下料机器人领域的深入发展积累经验。

　　汽车的仪表盘指针轴主要由车床加工而成。传统车床作业模式是每个车床由一名操作员不断重复操作相同内容，容易造成操作员疲劳而导致安全事故的发生。因此，由机床上下料机器人取代人力，可提升整体加工效率、质量稳定性、安全性与便利性，成为很佳解决方案。

　　早期机床上下料机器人解决方案的控制部分通常有两类：一是人机界面HMI搭配可编程控制器PLC方案。但缺点是对于加工动作复杂多变的产品，如汽车仪表盘指针轴大多需要进行两端加工，动作会经常发生变化，采用这种控制方案往往需要程序开发人员修改上下料装置的运动控制程序;二是CNC系统控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于简单的上下料动作，大材小用。

CKX6152D—C (刀塔车铣复合机）∠45斜床身高配置表

 数控车铣复合机床操作的加工原理  ⑴、数控车铣复合机床的机床本体与传统车床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及其辅助作用的运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。

 方法/步骤  ⑵、CNC单元是数控车铣复合机床的控制核心，CNC单元的组成则是由信息的输入、处理和输出这三个部分构成。CNC单元则是接受数字化信息从而在 经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，从而将各种指令信息输出给伺服系统处理，伺服系统驱动执行部件作进给运动的处理。

二、主要材料清单

 1、主轴电机 中国5.5KW(日本安川4.4KW)伺服电机

 2、主轴轴承日本原装NSK或德国FAG精密级轴承—(根据产品加工要求，可选配）

 3、数控系统北京KND、台湾宝元、新代(注:可选日本三菱或发那科)

 4、 伺服系统（驱动器+电机） 日本安川1.3KW/迈信1.5KW

 5、 X、Z轴滚珠丝杆 台湾银泰或上银P3级重负荷滚珠丝杆（φ32）

 6、X、Z轴直线导轨 台湾银泰或上银P级重负荷直线导轨

 7、 X、Z轴轴承  日本原装NSK或德国FAG精密级轴承—(根据产品加工要求，可选配）

 8、 刀架形式  台湾佳速八工位刀塔+2位动力头（佳速、六鑫、新鑫--可选）

 9、液压回转油缸  台湾回转油缸

 10、 液压站  台湾变量油泵、液压电机、液压电磁阀+风冷系统

 11、电脑润滑系统 河谷

凯恩利 CK6146B排刀机∠45(可选）排刀机加工范围

      1.床身上回转直径Φ350㎜  2. 加工直径 盘件/轴件 Φ310/φ100㎜  3. 加工外圆长度230㎜ 4.  棒料直径Φ45㎜ 

                  凯恩利  CK6146C排刀机∠45(可选）斜床身排刀车床 移动范围

     1.行程（X/Z）850/280㎜   2.设定单位（X/Z）0.001㎜   3. 速度移动（X/Z）22/22（可选30/30）m/min

         凯恩利 CK6146B排刀机∠45(可选）排刀机 重复定位精度X/Z恒温下

      1.重复定位精度X/Z恒温下0.003㎜、2. 定位精度0.003㎜   3.  床身结构45度  4. 机床净重2900Kg 5. 外形尺寸（长×宽×高）2160×1380×1850㎜